11  0  0 0 0
1 1.0   0.0   0.0
2 2.0   0.0   0.0
3 2.0   0.25   0.0
4 1.5   0.2   0.0
5 1.4   0.3   0.0
6 0.5   0.35   0.0
7 0.5   0.5   0.0
8 0.5   1.0   0.0
9 0.2   1.0   0.0
10 0.2  0.2   0.0
11 1.0   0.2   0.0